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가상 객체와의 상호작용에 따른 손등 촉감 피드백 전달 장치
박재영(70),최현웅(10),오용환(20)
20201203
한국
IMU 센서를 이용한 손가락 동작 기반 인터페이스 제어 시스템
박지형(40),오주영(40),유범재(20)
20201124
한국
입력 지연시간을 보상하는 이동로봇 제어 장치 및 방법
최종석(40),노진홍(30),임윤섭(30)
20201124
미국
보행 로봇 및 보행 로봇 제조 방법
차영수(100)
20201105
한국
다양한 환경 변화에 강인한 라인세그먼트 추출 방법
김동환(80),유주한(20)
20201102
한국
말초신경 파지 장치
황동현(44.5),장남선(9),인용석(9),양성욱(9),정진우(1.5),임세혁(9),김기훈(9),오상록(9)
20201029
한국
3차원 배열식 탐침전극을 말초신경에 삽입하고 동시에 고정하는 기구
임세혁(31),황동현(16.5),인용석(16.5),김기훈(16.5),오상록(16.5),정진우(3)
20201029
한국
장애물이 존재하는 환경에서의 로봇 manipulation algorithm
김창환(40),이진휘(30),김동환(20),박성기(10)
20201008
한국