Timeline of Innovations

2018

​박정민

​가상 물체 양손 직접 조작 기술

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2017

김진욱

맞춤형 스포츠기어 설계 시스템

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강성철, 이우섭

Plug-Look-Play가 가능한 Modular Manopulator

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김익재

포즈 변화에 강인한 3차원 얼굴 인식 기술

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황재인

제자리 걸음 기반 내비게이션 기법

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안상철

​애니메이션 가능 아바타의 고속 생성 기술

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박성기

​치매환자 간병 보조 로봇 '마이봄'

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박지형

인터랙티브 투명 양면 디스플레이 인테리어 플랫폼

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강성철

경막외 신경 성형술용 직경  3mm급 로봇카테터

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최종석

센서융합기반 휴먼인식

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2016

임화섭

실시간 손자세 인식 기술

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김기훈

근전도 신호 기반 모션 캡쳐 시스템

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박지형

소형 플렉시블 디지털 아쿠아리움

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임세혁

적층형 접기를 이용한 생동화로봇

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2015

박정민

현실-가상공간 공유기술

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김기훈

상지 재활로봇 시스템

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이우섭

Model 한국형 달탐사 로버 기술 검증 모델

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김익재

3D 몽타주 생성 및 나이변환 기술

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2014

박성기

자폐아동 행동 중재 보조 로봇

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김성규

무안경 입체 디스플레이

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최종석

지능형 보안카메라를 위한 음원방향검지 모듈

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강성철

미세 수술 로봇

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김기훈

노약자 장애인을 위한 근력 보조 시스템

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2013

강성철

로봇 마네킹

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강성철

안전형 고성능 서비스 로봇 팔

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김문상

노인생활지원 로봇 실벗

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김문상

인간형 로봇

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김문상

Face Robot 얼굴 로봇 메로

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2012

​김진욱

실시간 물리 시뮬레이션 라이브러리

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강성철

한국형 지뢰탐지 로봇

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고희동

모바일 혼합 현실기반 체험형 투어 서비스 기술

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김문상

주방로봇 '씨로스'

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김기훈

뇌정위 수술로봇 시스템

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2011

​김진욱

모바일 장치를 이용한 착용형 디스플레이 장치 및 컨텐츠 디스플레이

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2010

유범재

자동화 가정서비스 휴머노이드

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김문상

영어교사 잉키

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강성철

KIST 자율주행 전기차

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2008

유범재

VANI,English teacher telepresence robot, sponsored by Samil CTS Co.Ltd

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​유범재

MAHRU-M, Humanoid robot with wheeled mobililty with AI and autonomous manipulation

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2007

​박지형

회의 지원 지능형 반응 공간 기술

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유범재

ARO, Restaurant receptionist developed with ED Co.

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​유범재

MAHRU 3, develiped with Samsung Electronics Co.

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2005

유범재

MAHRU & 'AHRA, World-first network-based biped humanoid robots

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2004

강성철, 김문상

재난대응과 국방용 위험작업 로봇 롭해즈 

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2003

​오상록

Babybot 1, Small-size biped robot with 70 height

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2002

오상록

BUTLER, Guide robot for visitor with autonomous navigation & omnidirectional motion

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2001

유범재

ISSA, Home service robot for vacuum cleaning, intruder detection & alarm to PDA, information service, and autonmous navigation, sponsored by WooriTech.Co

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​오상록

MIMOT, Robot with a head-eye robot, two 7-DoF arms & grippers

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2000

​김형곤

국내 최초 3차원 가상 현실 극장(경주세계문화엑스포 주제영상관

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1999

유범재

HECTER, Robot with vergence shift and human eyes with neck

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이종원, 김문상, 오상록

Centaur, Korea's First Humanoid Robot

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1997

고희동

국내 최초 선거 방송용 3차원 가상 스튜디오

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