Timeline of Innovations

2018

​박정민

​가상 물체 양손 직접 조작 기술

2017

김진욱

맞춤형 스포츠기어 설계 시스템

강성철, 이우섭

Plug-Look-Play가 가능한 Modular Manopulator

김익재

포즈 변화에 강인한 3차원 얼굴 인식 기술

황재인

제자리 걸음 기반 내비게이션 기법

안상철

​애니메이션 가능 아바타의 고속 생성 기술

박성기

​치매환자 간병 보조 로봇 '마이봄'

박지형

인터랙티브 투명 양면 디스플레이 인테리어 플랫폼

강성철

경막외 신경 성형술용 직경  3mm급 로봇카테터

최종석

센서융합기반 휴먼인식

2016

임화섭

실시간 손자세 인식 기술

김기훈

근전도 신호 기반 모션 캡쳐 시스템

박지형

소형 플렉시블 디지털 아쿠아리움

임세혁

적층형 접기를 이용한 생동화로봇

2015

박정민

현실-가상공간 공유기술

김기훈

상지 재활로봇 시스템

이우섭

Model 한국형 달탐사 로버 기술 검증 모델

김익재

3D 몽타주 생성 및 나이변환 기술

2014

박성기

자폐아동 행동 중재 보조 로봇

김성규

무안경 입체 디스플레이

최종석

지능형 보안카메라를 위한 음원방향검지 모듈

강성철

미세 수술 로봇

김기훈

노약자 장애인을 위한 근력 보조 시스템

2013

강성철

로봇 마네킹

강성철

안전형 고성능 서비스 로봇 팔

김문상

노인생활지원 로봇 실벗

김문상

인간형 로봇

김문상

Face Robot 얼굴 로봇 메로

2012

​김진욱

실시간 물리 시뮬레이션 라이브러리

강성철

한국형 지뢰탐지 로봇

고희동

모바일 혼합 현실기반 체험형 투어 서비스 기술

김문상

주방로봇 '씨로스'

김기훈

뇌정위 수술로봇 시스템

2011

​김진욱

모바일 장치를 이용한 착용형 디스플레이 장치 및 컨텐츠 디스플레이

2010

유범재

자동화 가정서비스 휴머노이드

김문상

영어교사 잉키

강성철

KIST 자율주행 전기차

2008

유범재

VANI,English teacher telepresence robot, sponsored by Samil CTS Co.Ltd

​유범재

MAHRU-M, Humanoid robot with wheeled mobililty with AI and autonomous manipulation

2007

​박지형

회의 지원 지능형 반응 공간 기술

유범재

ARO, Restaurant receptionist developed with ED Co.

​유범재

MAHRU 3, develiped with Samsung Electronics Co.

2005

유범재

MAHRU & 'AHRA, World-first network-based biped humanoid robots

2004

강성철, 김문상

재난대응과 국방용 위험작업 로봇 롭해즈 

2003

​오상록

Babybot 1, Small-size biped robot with 70 height

2002

오상록

BUTLER, Guide robot for visitor with autonomous navigation & omnidirectional motion

2001

유범재

ISSA, Home service robot for vacuum cleaning, intruder detection & alarm to PDA, information service, and autonmous navigation, sponsored by WooriTech.Co

​오상록

MIMOT, Robot with a head-eye robot, two 7-DoF arms & grippers

2000

​김형곤

국내 최초 3차원 가상 현실 극장(경주세계문화엑스포 주제영상관

1999

유범재

HECTER, Robot with vergence shift and human eyes with neck

이종원, 김문상, 오상록

Centaur, Korea's First Humanoid Robot

1997

고희동

국내 최초 선거 방송용 3차원 가상 스튜디오

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